ある程度の年齢になると、立ち上がったりするときに
「よっこいしょ」といったような声が出てしまうことがあります。
実は体にとってはいいことで、今から動きますよという合図を体にすることで
ぎっくり腰などを防止できると言われています。

ですので、恥ずかしがらずに言いましょう。
よっこいしょ。